自驾游不想去人多的地方的话，可以去古镇啊，安静又神秘，值得一去!
掩映在青山绿树中的千年渔村，鹤薮古村南临西涌海滩，北靠七娘山，是一座有上千年历史的古老渔村，位于深圳大鹏新区西涌海滩的最东端，海滩后面约900米处。古老的门楼仍保留至今。远眺鹤薮古村落，眼前是一片浓郁的岭南建筑，灰瓦白墙掩映在青山绿树中，秀丽中透着古韵。身处其中，徜徉于古村巷道，所及之处皆是斑驳痕迹，说不清的幽静与沧桑。
自驾路线：在罗湖走东部沿海高速——盐坝高速——葵涌出口——红灯路口左转往西涌·南澳方向走，经过7公里左右可以看到东冲·西冲两个大招牌往右手边走，进入山路，大概两公里就可看到鹤薮村的招牌
引以为豪的树和海孕育出最原生态的美，不少深圳人因为盐坝高速公路而知“坝光”。坝光村是深圳龙岗区葵涌镇东部的自然村，位于盐坝高速的终点站，三面环山、一面向海，是名副其实的生态走廊。散布在16公里的海岸线旁，远远望去好像山海孕育的珍珠宝贝。这里藏着坝光人引以为自豪的两样东西：树和海。
由于这里还未曾开发，生态环境保持得特别好，有大片的红树林，成群的白鹭，附近还有火山岩石地貌的岛屿、沙滩。村里人介绍说，村里的古树众多，品种珍贵，随便一棵大树，树龄都可达百岁以上。离坝光树林向前几百米,便可以看到海。坝光是一个充满野趣的地方,如果以轻松的心态对待这个知名度尚不算高的地方,把一向忙乱的脚步放慢,按住自己狂野的心跳,配合上坝光慢悠悠的节奏,这样就可以体味出坝光仿佛被时光遗忘的美。
驾车路线：深圳罗湖市区沿深南东路行驶，经过沿河北路，沿罗沙路行驶，进入盐坝高速公路后，接着沿坝核公路行驶，在元岭处，进入西乡路行驶，最后抵达坝光村。
千年悠悠岁月踏着青石板路梦回元明，在深圳西部福永街道凤凰社区，有一座700多年历史的古老村落：凤凰古村。当深圳这个昔日的小渔村已成为举世瞩目的大都市后，凤凰古村却依然像一个大家闺秀，不被外界的繁华和喧嚣所诱惑，默默地坚守着，古村还是民族英雄文天祥后人建起的。
走进凤凰古村，踏着青石板，感触着历史的苍老和岁月幽深。那一条条弯曲小巷，默默叙说着千年往事、人世沧桑。抬望眼，鲤鳞似的瓦片逶迤远去，烟云般的历史扑面而来，静聆凤凰扑翅和伶仃洋的涛声。古村还有一座座沐浴了五六百年风霜雨雪的书塾，使古村充满了书卷气。
驾车路线：广深高速福永出口或沙井新桥出口至广深公路(107国道)行至福永凤凰立交转至凤凰村。
以明清为史与大海为邻的百年老城，大鹏所城位于深圳市龙岗区大鹏镇鹏城村，始建于明朝公元1394年。它是明清两代中国南部的海防军事要塞，有着600多年抵御外侮的历史，因此深圳又名“鹏城”，还是全国保存最完整的明清海防卫所。
这里有近十万平方米的明清民居建筑群，古建筑鳞次栉比，古色古香。街道格局，民居风格都是明清时期遗存，窄街小巷，石板铺就。大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门和明清时期民居保存完好;古城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。
驾车路线：市内由深南大道、滨河路、笋岗路、布心路等东行经莲塘过梧桐山隧道至沙头角——再经盐田上盐坝高速至葵涌——转走坪西一级公路从大鹏所城/核电站出口，经大鹏雕塑向左侧走6公里即到。
碉楼版画百年古城与艺术的完美融合，观澜版画村坐落在深圳宝安区，这里原先是一个有着数百年历史的客家古村落，著名版画家陈烟桥的故乡。因此在这里建立了这座全国版画创作基地，是至今世界最大的、设备最好的版画工坊。
版画赋予了古村落第二次生命。古民居、祠堂得以修缮利用，成为艺术家的工作室和版画展览厅，客家风格建筑得以保存发扬，昔日的旧厂房改建成现代化的版画工坊。古老的客家村落、优美的田园风光、浓郁的艺术气息，一座桃花源里的艺术殿堂。漫步其中，真是“版画在村里，村在版画中”。
驾车路线：梅观高速——观澜出口出高速——观光路(往观澜方向)第一个红绿灯左转——高尔夫大道，经高尔夫门口100米左转——裕兴路1.8公里——版画村。