彭阳县位于宁夏回族自治区南部边缘，六盘山东麓，素有“粮仓油盆”之称。自驾游玩彭阳，游客不仅可以观赏当地景色，也可感受不一样的人文环境。

一、任山河烈士陵园

任山河烈士陵园位于古城镇任河村。为纪念任山河战役中壮烈牺牲的364名解放军指战员而修建。纪念碑立于任山河烈士陵园大门正中，坐北向南，呈四角形柱状;碑身正面阴刻时任十九兵团司令员杨德志将军题写的"烈士纪念碑"，背面阴刻整个战斗过程。

二、皇甫谧文化广场

皇甫谧文化园位于“世界针灸鼻祖”皇甫谧故里古城镇政府驻地西北角，，东距彭阳县城15公里。彭阳县委、政府为追念先贤、彰显彭阳历史文化魅力而新建的一处大型历史文化建筑。整体建筑雄浑古朴，人物造像栩栩如生，是宁夏境内最高的历史名人石造像。

三、彭阳博物馆

是一座集文物收藏、展览、研究为一体的综合性博物馆，无论是建筑规模，还是馆藏文物，在宁夏都是数得着的。

四、茹河瀑布

茹河瀑布位于彭阳县城的城阳乡杨坪村。宽二十六米，落差九米，气势宏伟，景致壮观，为彭阳县茹河景观，属地壳变化和河床运动自然形成的瀑布。