永嘉境内散布着无数大大小小的古村落。它们给风景区增添了浓厚的人文气息，赋予楠溪江丰富的文化内涵，以水秀、岩奇、瀑多、村古、滩林美而名闻遐迩，是我国国家级风景区当中唯一以田园山水风光见长的景区。自驾游玩这里，可以领略永嘉的风土人情。

一、江心屿

江心屿风景秀丽，历史悠久，人文景观丰富，是瓯江上的一颗璀璨明珠，历来被称为“瓯江蓬莱”。江心屿遍布殿堂亭榭，甚富古迹，且古木葱茏，风景秀幽，向有“瓯江蓬莱”之称。

二、茗岙

茗岙位于永嘉县小楠溪流域，是个藏在深山里的乡村。那里层层叠叠的梯田蔚为壮观。

三、永嘉书院

永嘉书院位于国家AAAA级楠溪江风景区核心区域。该景区风光秀美，集山、水、石、滩、瀑于一体，兼容了楠溪江所有的景致特征，溪床清澈宽阔，滩林蓊郁茂密，坡地梯级舒缓，奇峰巍峨峻秀。

四、岭上人家

岭上人家位于永嘉县鹤盛乡岭上村内，坐落在半山腰上，距楠溪江石桅岩景区小三峡入口约3公里。据悉，早在明朝嘉靖年间，就有人家在此繁衍生息，如今还保留着有400多年历史的田园古村落。