挂膀岩距翡翠长廊二公里，与仙寓洞隔竹海大峡谷相望，从翡翠长廊右侧的公路前行可到达。远观挂膀岩，恰似一条出海蛟龙，飞腾于丹崖赤壁之上。悬崖上有蛟龙洞，朝阳洞、桃园洞、猴子洞、水帘洞、仙女洞，组成了绚丽多彩的洞穴群。
蛟龙洞 依岩蜿蜒，好似刚刚游出竹海的蛟龙，昂首摇尾在丹崖上，呼风唤雨吞云吐雾。洞外，奔腾湍急的谷底流水只闻其声，不见其形。洞内的摩岩浮雕，线条虽然简单，但十分逼真。新建的石桩铁链护栏，全部在峭壁边缘。依栏而立，惊险万分。倒塌的石门、石牌坊上也有粗略的图案和花纹。岩上的藤、树倒挂掩映，蛟龙洞就更加古幽迷离。
桃源洞 洞长300多米，宽8米左右。里面有古寨墙残迹。岩下千尺丹壁在阳光下辉煌绚丽，岩顶下盘的树、竹、藤和蕨箕草掩映了洞口，远处很难发现。
水帘洞 一道瀑布从山上顶奔流而下，被洞上的岩石挡住，散满洞口，泻下悬崖。洞中的寨墙上长满了厚厚的苔藓。岩壁上可见明朝诗人周永隆题的诗：“洞门开凿自何年，深谷高陵几变迁，唯有水帘流不去，至今常挂翠岩边”。
