沿朝(天)——阳(平关)公路北行10公里处，即今朝天镇军师村一组，就是古今闻名的筹笔驿驿址。
因诸葛亮多次在此驻军筹划军事而得名，据清代乾隆二十二年编撰的《广元县志》(山川)载：“筹笔驿在县北九十里，诸葛武侯出师常驻军筹划于此。杜牧诗‘永安宫受诏，筹笔驿沉思，画地乾坤在，濡毫胜负知’。李商隐诗‘猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥”由此足见筹笔驿在三国文化中的份量。
筹笔驿前临嘉陵江水，背靠汉王寨山，由东向西的梅家河水绕驿北汇入嘉陵江。
筹笔驿四周群山连绵不绝，悬崖壁立江岸。群山如千峰排戟，如万仞开屏，十分雄伟壮观；悬崖似刀削斧辟，两岸对峙，似铁锁开启，放出嘉陵江水，形成江上一线天。
筹笔驿在1936年川陕公路修通以前，历来是一个水陆交通驿站，从驿站沿嘉陵江南下，越“三滩”之险，出清风峡、明月峡之雄关达广元；北上，越愁悲岩、九井滩可先后达阳平关、略阳、凤县，再直抵秦岭，翻岭出散关。从阳平关向右取陆路可达沔、汉；从略阳、凤县向左沿西汉水、青源河、白水江溯流而直达甘肃成县、礼县和祁山。
驿东沿“故道”直抵“七盘关”咽喉要塞，驿西是“烟墩山”雄踞江岸。
筹笔驿险要的自然地理环境非同一般，可进可退，能攻能守的战略地位由此可见。加之在当时的条件下，筹笔驿较为便利的交通，诸葛武侯为实现其北出伐魏，完成统一大业的夙愿而把筹笔驿作为前线指挥部，实在是最理想不过的选择，是能晓天文地理，用兵如神智慧的又一次体现。
历经千余年的沧桑变幻，筹笔驿虽无古迹遗存可看可考，但厚重的历史文化已扎根于民间，扎根于这里的山川。驿站周围的“旗杆梁”、“擂鼓台”、“饮马溪”、“白马池”、“营盘梁”、“校场坝”、“仓坪”、“陈家营”、“戌军坝”等有关的地址犹在。民间关于诸葛亮在此筹划军事的美丽动人传说至今流行。唐代武元衡、薛逢、杜牧、李商隐、罗隐、温庭筠、薛能、宋代石延年、陆游，明代王仕祯，清代张问陶、张赓谟等文人名士题咏筹笔驿的诗词已载入史册。尤以罗隐的《筹笔怀古》最为著名。诗日：
抛却南阳为主忧，北征东讨费良筹。
时来天地难同力，运去英雄不自由。
千里山河轻孺子，两朝冠盖恨谯周
唯余岩下多情水，犹解年年傍驿流。
清朝乾隆二十二年编写的《广元县志》中，所列广元十二景中，“筹笔怀古”作为十二景之一载人史志。志载曰：
“江上隐隐筹笔驿，人代速于掣电疾，井龟依然在眼前，忆煞上将行军日，
屯田此去何从回，五丈星沉心未灰。赢得偏安绵汉祚，都自神笔筹谋来。”
武侯病逝后，百姓巷哭野祭。为了纪念诸葛亮，在筹笔驿修建了规模宏大的“军师庙”，其主体建筑有“神笔院”、“天贡堂”、“集贤殿”、“中军殿”等。京华冠盖，迁客骚人，过往客商，善男信女、黎民百姓多往拜谒，十分兴旺繁荣。可惜的是宏大的庙宇毁于火灾，荡然无存。
“军师庙”虽毁于一旦，但诸葛军师的名字和故事已深入人心，以“军师”命名的与日俱增。如驿站所在的村为“军师村小学命名为“军师村小学”，隔江的火车站命名为“军师庙车站”，新修的梅家河大桥命名为“军师庙大桥”，火车站渡口命名为“军师庙渡口”，朝天城区傍临潜溪河的一条街命名为“车师街”。1936年川陕公路修通后，筹笔驿仍然是一个水上运输停靠站，直到1957年宝成铁路通车后，水上运输逐渐被铁路运输所取代，筹笔驿逐渐被冷落、被淡忘。1996年朝——阳公路修通后，筹笔驿的交通十分方便。随着交通条件的改善和人民生活水平的提高，筹笔驿旧貌换新颜。宽敞舒适的小洋楼鳞次栉比，军师庙大桥雄伟壮观，军师小学的五星红旗高高飘扬，师生绽放灿烂的笑脸，两岸汽笛声取代了稍公的号子，家家户户电视音乐缭绕不断。诸葛孔明在天之灵如有所知，必将羽扇纶巾，含笑九泉。
筹笔驿诗集
唐杜牧诗
永安宫受诏，筹笔驿沉思。
唐武元衡题筹笔驿
江东矜割据，邺下夺孤婺，霸略非匡汉，宏图欲佐谁。秦书辞后主，伏剑出全师，重袭褒斜路，悬开反正旗。 欲将包有截，必使举无遗，沈虑经谋际，挥毫决胜时。圜觚当分画，前著此函持，山重扶英气，川流入妙思。 篡成功在彀，运去事终亏，命曲天方厌，人亡国自随。艰难推旧姓，开创极初基，总叹曾过第，宁探作教姿。 若归新历数，谁复顾衰危，报德兼明道，长留识者知。
唐李商隐题筹笔驿
猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥，徒令上将挥神笔，终见降王走傅车。管乐有才原不忝，关张无命欲何如， 他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。
唐薛逢题筹笔驿
三分天下魏蜀吴，武候崛起赞讦谟，身依豪杰倾心术，目对云山演阵图。赤符运赓终莫挽，皇纲力振命先殂， 出师表上流遗憾，犹自千秋激壮夫。
唐罗隐题筹笔驿
抛掷南阳为主忧，北讨东征尽良筹，时来天地虽同力，运去英雄不自由。千里山河轻孺子，两朝冠剑恨谯周， 惟馀岩下多情水，犹解年年旁驿流。
宋石延年题筹笔驿
汉室亏皇象，乾坤未即宁，奸臣与逆子，摇兵复翻溟。权表分江城，曹袁斗夏垌，虎奔咸逐鹿，卧龙独冥冥。 从众非无术，欺孤乃不经，惟思恢正道，直起复炎灵。管乐韬方略，关徐骇睹闻，一言俄遇主，三顾已忘形。 南即清蛮土，东欺赤魏庭，出师功自著，治国志谁铭。历剑兵如水，临秦策若瓴，举声将溃虏，横势欲逾泾。 仲达耻巾帼，辛毗崖壁扃，可烦就细务，遽见堕长星。战此悲陵谷，来贯赏德刑，意中流水远，愁外旧山青。 想象音徽在，侵寻毛骨醒，迟留慕英气，愁叹抚青萍。
宋陆游题筹笔驿
运筹陈迹故依然，想见旌旗驻道边，一等人间管城子，不堪谯叟作降笺。
清王世正题筹笔驿
当年神笔走群灵，千载风云护驿亭，今日重过吊陈迹，只馀愁外旧山青。
清张问陶题筹笔驿
古驿风云积，阴崖秘鬼神，荒祠啼望帝，遗象肃宗臣。老树知何代，青山似故人，重来筹笔地，立马荐溪萍。
