位于蓝田县公王岭，距西安约50公里，中国人类的发源地之一，属古遗址类。1963年中国科学院古脊椎考古队在蓝田县陈家窝村附近发现一具古人类老年女性下颚骨化石和石器工具；1964年在公王岭发掘中，发现蓝田猿人的头骨化石，具有比北京猿人更为原始的特征。蓝田猿人是继北京猿人之后，我国发现的最重要的人类化石。这一发现扩大了我国猿人的分布范围，丰富了人类物质文化纪录，为研究人类起源提供了珍贵的科学资料。
蓝田猿人遗址纪念馆建在蓝田县公王岭的山腰上，这是一座飞檐高翘，精致玲珑，具有鲜明民族风格的六角碑亭，亭内竖立着蓝田猿人化石出土纪念碑，碑上雕刻蓝田猿人的复原胸像，碑身下刻“蓝田猿人头盖骨化石出土处”，背面有郭沫若题词。以纪念碑为中心，周围环绕文物陈列室，主要是旧石器，包括刮削器，砍砸器，尖状器和石片，石球等约200多件。经测定，蓝田猿人距今约115--110万年，按照国际学术命名规范，被命名为直立人蓝田亚种。
