建于公元六世纪，距今已有1400多年历史。悬空寺建在恒山天险金龙峡口的悬崖峭壁上，面对天锋岭，背依翠屏峰，上接云端，下临深谷，大有凌空欲飞之势，被誉为恒山第一观。
悬空寺现存殿宇、楼阁40余间，紧贴岩壁一字排开，楼阁上下重叠，殿宇左右参差，最高的建筑离地50多米。阁楼和殿宇之间由悬空栈道相连，迂回曲折。悬空寺是由北魏的了然和尚创建，后来发展成为佛、道、儒三教共处的寺庙群，主要建筑有三宫殿、三圣殿、三教殿及纯阳宫、寝宫、御碑亭等。寺内有佛教和道教、儒教造像78尊。三圣殿内的泥塑有释迦、韦驮、天女、阿难形态动人，具有唐、明两带丰韵。更耐人寻味的是三殿内，释迦、老子、孔子塑像居然共居一室。
