永善位于云南省东北部，与四川省雷波县以奔腾的金沙江为界。地处乌蒙山脉西北面的金沙江南岸，介于东经103°15′–104°01′，北纬27°30′–28°30′之间，总面积2789平方千米，东西横距46.6千米，南北纵距121.2千米。县城溪洛渡镇，海拔820米，距昭通市政府驻地200千米，距省会昆明630千米，县城有人口2.5万人。全县辖溪洛渡、黄华、大兴、茂林、桧溪5镇和佛滩、团结、细沙、青胜、务基、马楠、黄坪、水竹、莲峰、万和、伍寨、墨翰、码口13乡，共有133个村民委员会和4个社区居委会，2772个村民小组。2004年年末总人口41.9677万人。 永善城镇化发展战略取得较大发展。围绕构建"山城、水电、园林、湖滨"旅游城市的形象目标，委托重庆规划设计院承担设计的县城总体规划和控制性详规已完成，并报市政府审批，拟将县城建成15平方千米的中等城市；5个省列重点集镇和12个乡集镇总体发展规划、建设实施方案已完成。县城振兴大街二期工程、金江明珠大酒店已竣工投入使用，金溪家园及溪洛渡大酒店等重大工程正加快实施。黄华镇省列中心小城镇建设正顺利推进，桧溪镇、务基乡、大兴镇列入省经济开发示范小城镇规划建设申报工作已完成。 永善全年平均气温16.3度，降水量670毫米，日照时数为1172.8小时，县所在地溪洛渡镇属典型金沙江干热河谷气候，四季分明。山地地形占全县总面积的95%以上，顺金沙江零星分布有少量河谷台地，俗称“坝子”。境内矿藏有铅、锌、铜、铁、铝、磷、煤、沙金、石膏、石灰石、彩花大理石及银、汞、重晶石、冰洲石等。全县有三江口原始森林 7 万亩，竹林 20 万亩，森林覆盖率为 7.9% ，成材林主要有松、杉，有女贞、珙桐、黄杉、香樟、椿木、楠木、水青树、鹅掌楸等珍稀树种。现有豹、獐、猴、野猪、熊等数十种野兽，有野鸭、白鹭、鹦鹉、黑颈鹤等 170 多种鸟类。山间产当归、天麻、吴萸、杜仲、党参、竹荪、蛤蚧等名贵药材。永善是全国半细毛羊改良基地，有草山 72 万亩。境内土产丰富，干鲜水果四季不断，“金江花椒”、“金江柑橘”、“金江魔芋”和红糖、竹笋、桐枧、蜡虫等在省境内外都享有盛誉
