东依驼山，南凭榆阳河，西临榆溪，北踞红山。明成化年间，延绥镇巡抚余子俊将镇治所由绥德迁至榆林卫以后，曾多次修建。其中比较著名的有三次：第一次是明成化二十二年（1486），第二次是明弘治五年；第三次是明正德十年（1515）。这就是当地历史上流传的“三拓榆林城”。经此修拓，榆林城益发坚固雄伟。此城至今已历600余年沧桑，虽屡遭兵火，迭经风雨侵蚀，但大部完好，不失为塞上明珠。
