鲁芒沟岩画位于天峻县天棚乡鲁芒沟内约4公里的东山根,共发现三处。一处在山根北侧,在一块约3平方米的大石块上刻有50多个不同形态的兽类;一处在中间,画面较少,共有7个兽像;一处在南侧,比较特殊,共刻了19个兽像,主要以骆驼为主,头向一致,体现了骆驼在大沙漠里运行的场面。三处岩画均以摩刻和锤打而成,动物形态简单大方,构图严谨,形象逼真,主要动物有骆驼、马、牛、猪、山羊、大头羊、狗、狼等。整个场面体现了工匠以写实手法反映了高原动物群居生息的场面。据考证,作岩画时间在佛教盛行于当地的元明清时代。