冲虚百步门位于 世界自然遗产、国家重点风景名胜区江西上饶三清山三清宫景区天门百步岭之下，五天门之上，海拔约1490米处。始建于天顺七年（1463），重修于清同治二年（1863）七月。为花岗岩桶券拱型石砌构造，仿古城门微缩之形建置。城门宽2.58米，高3.42米，厚深2.6米，夹在两大天然岩壁之间砌成。门东岩上长有青松一枝，名叫“巢云松”，清秀可爱。门北西边石壁上阴刻楷书“冲虚百步门”五字，门南、北各凿有摩崖石雕神像一尊，大有“千步复百步，重门高且邃”的意境。
