上清宫位于贵溪上清镇东端。该宫始建于东汉，是道教的祭神之所，是我国古代在敬天祭祖的基础上形成的建筑群落之一，其规模大小，等级高低不等，遍布全国。上清宫不仅独居江南宫观之首，且在全国也是举世无双，素有“仙灵都会”和“百神受职之所”之誉。
上清宫是历代天师举行重大宗教活动的主要场所。它源于祖师张道陵在龙虎山炼丹时居住的“天师草堂”。汉末，第四天师张盛在其遗址上建“传录坛”，其后有迁址和扩建及改建。唐会昌年间(公元841－846年)赐额“真仙观”。宋真宗大中祥符五年(1012年)，敕改“上清观”。仁宗元圣年间迁于龙虎山之南，后二十八代天师张敦又重建，但均无查考。宋崇宁年间，由龙虎山之南迁建于倪亚镇招宾里(现址)，宋徽宗政和三年(1113年)升上清观为“上清正一宫”。元至元三年(1310年)，敕名“大上清正一万寿宫”。到清代康熙年间(1687年)，康熙赐御书“大上清宫”匾额(简称上清宫)至今。
