从前苏州有“三宫九观二十四坊”之说，万寿宫即“三宫”之一。万寿宫原为清康熙五十六年（1717年），江苏巡抚吴存礼创建，原有玉带河环绕。宫内供奉皇帝万岁牌（生位），每逢皇帝生日，即所谓万寿节，全城官员聚集在此举行朝贺大典；若遇帝王驾崩，则在此设灵致祭，服丧志哀。平时则作为恭迎诏书的处所。咸丰十年（1860年）毁于战火，同治九年（1870年）江苏巡抚丁日昌重建。辛亥革命推翻帝制后，俗称旧皇宫，一度为民众社会团体驻地。后因年久失修而日渐颓废，至1949年苏州解放时，宫内建筑仅存残破不堪的正殿及宫门、仪门，东西配殿及两庑等附属建筑均已倾圮，满目残垣断壁，荒烟蔓草，昔日宫殿圣地已沦为流浪汉、乞丐聊避风雨的栖身之所。1951年，苏州市人民政府着手整修，并将其列为当时三大市政建设工程之一。宫门、仪门、正殿及照壁按原貌修复，并于宫门前移建四柱三间三楼石柱木构琉璃瓦牌坊一座。中路两侧附属建筑则为新建，外观与中路殿宇协调，布局对称合理，大体上仍保存了原有规模。正殿南向，重檐歇山造，面阔五间21.6米，进深14.4米，前有石露台与台基相连。殿宇宏伟，庭院深广，牌楼耸峙，石狮雄踞，仍不失为苏州城中较为完整的一组宫殿式建筑群。
万寿宫自1951年起辟为群众文化活动场所，一度改称人民文化宫，牌楼上刻有郭沫若先生当年题写的“人民文化宫”五字。1966年起，万寿宫长年失修。1986年修缮后辟为青年宫。1991年全面修葺，改由老干部活动中心和老年大学使用。
