太子岩始建于元代初期。这里环境恬静清幽，气候宜人，远离世俗，是修炼悟道的佳境，故存有三清岩、七星岩、炼丹岩等古代隐士高人留下遗迹。古人作诗赞美这里是：“太子岩吞狮子峰，洞深雷响半虚空；黑龙去作人间雨，白鹤来栖涧上松。日吐金芒朝五老，烟横玉带绕三公；七星旗展飚轮降，时有天香下九重”。 紫霄宫后的展旗峰，松杉翠柏挺拔，林荫密布，景致怡人。绿荫中掩隐着一条明代古栈道，云梯蹬道上建造有一座重要的明代山门，门额石刻“太子岩”三字，这就是太子岩山门，进山门拾级而上可到达太子洞。
