泰常观位于南岩东北方的峻岭之上,海拔1048米。元代这里就有古代建筑,明永乐十六年又进行了重建。由于它所处的位置经常是霞雾环绕,历史上也曾被叫做“云霞观。” 相传武当山曾有一位医术高明的道人,叫泰常。他曾医好皇太后的疾病而不接受赏赐。皇帝就下令在武当山建此庙观,按这位道人的名号赐封为“常泰观”