紫荆关位于易县城西北 45 公里的紫荆岭上，关城东为万仞山，千岭耸立，峭壁悬崖；城西有犀牛山，蜿蜒向西，与盘石口相接；城北为拒马河，谷宽坡陡，浪高水急；城南是黄土岭，背千山万壑，层峦叠嶂。紫荆关城就建在这依坡傍水、两山相夹的盆地内。四周形成天然屏障，是内长城的重要关隘之一。古人对其地势和军事地位有一段形象描述： “ 南阻盘道之峻，北负拒马之渊，近似浮图为门户，远以宣大为藩篱。一关雄距于中，群险疵于外，规模壮丽，屹然为畿辅保障。 ” 紫荆关位于居庸、倒马二关之间，号称 “ 内三关 ” 。
紫荆关汉时称上谷关，东汉名五阮关，又有蒲阴径、子庄关之称，属太行八陉之第七陉，宋、金时名金坡关，后因山上多紫荆树易名紫荆关。
紫荆关始建于战国时期，汉时为土石夯筑，后历经各代扩建，修葺，到明洪武初年，则改用石条作基础，以砖砌面封顶，并用石灰碎石灌注。自明成祖迁都北平（北京）后，更大兴土木，修城建关。在正统、景泰、弘治、嘉靖、万历、崇祯年间，都曾改筑、扩建关城，增设城堡、隘口，开凿盘山道等，使紫荆关形成了一个较完备的防御体系。《畿辅通志》称： “ 控扼西山之险，为燕京上游路，通宣府、大同。山谷崎岖，易于戍守。 ” 有 “ 一夫当关，万夫莫开 ” 之险。
