佗城是广东省最古老的县城之一，至今已有约2200年的历史。
佗城是岭南最早设置的古县龙川县城，又是广东省首批公布的十一个历史文化名城之一，原称龙川城，后称循州城。民国30年（1941年）为纪念龙川首任县令赵佗，教育会通过改名为佗城。 秦始皇三十三年（公元前214年），秦南平百越，置龙川县，赵佗为令，设县治于今佗城。自秦代至民国，佗城都为龙川县治所，同时又是五代南汉至明初循州（路）治所。佗城历经2000余年沧桑，曾为粤东北部政治、文化、经济中心。 古城初为土筑，方形，城东至老城街，城南至县前街，城西至城东，城北至北角塘，城垣周长约800米。据原《龙川县专》载：“宋熙宁年间（1068——1077）龙川迁至老龙（按老隆）”。民国28年（1939年）拆毁老城墙时，发现刻有“循州砖石使白”、“循州造”、“甲寅”等字样的城砖。“甲寅”为宋神宗赵项熙宁七年（1074年），据此可证，熙宁年间曾改建县城。改建后，老城街东扩至小东门、大东门，县前街向南扩至南门街的南门，北角塘向北扩至北门，城垣周长增至约2400米。城池外围增辟护城河。 明嘉靖年间，佗城又扩筑上五里城、下五里城、下廓城和新城等4个附城，以保护主城。 佗城商业颇盛，至建国前夕，保持完整的仍有县前街、南门街、大东门街、小东门街、百岁街等，店铺约300多间。 佗城至今仍留下众多古迹和古建筑，如新石器时代的文化遗址坑子里、牛背岭；秦时古城基、越王井、赵佗故居、马前岗等遗址；唐代的正相塔；宋代的循州治所；明清时代的城隍庙、越王庙、孔庙、东河 、仙塔桥、新塔、考棚等旧址及古建筑。
