丽谯楼原名御书楼，又称永明宫、红楼，座落在肇庆市城中路。宋徽宗赵佶曾为端王，端州是他的封地，继皇位后，升端州为府，御书“肇庆府”。为供奉御书，于宋重和元年（1118年），府衙前曾筑高台建楼，名御书楼。明天顺六年（1462年），郡守黄瑜重建，改称为丽谯楼。明末（1646年），桂王朱由榔抗清时在此登基，改作永明宫。建国初，因该楼红色，俗称红楼。
