集庆楼位于永定下洋镇，依山面水，与紧邻的四座圆土楼和三十一座方土楼相呼应，构成风光秀丽的初溪土楼群。集庆楼建于明永乐年间，占地二万八千多平方米，由两个环圆型楼组成，外圈有四层共二百多个房间，鼎盛时期住过五十多户三百多人。该土楼不仅是现存历史最悠久的圆土楼之一，还以结构特殊著称。全楼用七十二道楼梯分割成互不干扰的七十二个单元，木结构均靠榫头衔接，不用一枚铁钉，是一处难得的古代建筑典范。
目前，集庆土楼一层已初步建成五十多个展室，展出雕艺、戏曲、乐器坊、糕饼铺、老药铺、雕版印刷、纺织、书院、酒坊、算命馆、钱庄、民间服饰、农耕器具等。此外，古代契文、圣旨牌匾、明、清文官服饰和用品等也是展出重点。
