是清源山风景名胜区“幽谷梵音”境区内的主要景点之一，分为上、下碧霄。从入口处仰视，碧空如线，又称“小有天”。洞旁的岩壁上刻有元代藏传佛教（喇嘛教）“三世佛”石雕造像，为元代泉州路监临官达鲁花赤阿沙于至元二十九年（公元1295年）登临清源山，感岩之雄奇而雕。1985年月10月公布为福建省重点文物保护单位。
在“三世佛”周围有历代摩崖石刻多方，其中有元代碑刻记载着当时碧霄岩三世佛雕刻和建筑的经过。还有南宋淳熙晋江县令林（福州人）手书摩崖“寿”字石刻，占摩崖界面14平方米，为福建成“第一高寿”。清代江春霖为监察御史陈庆镛在鸦片战争时（道光二十三年，公元1843年）给道光皇帝上了一道《申明刑赏疏》，批评皇帝纵容投降卖国派而震动中外的“抗直敢言”等石刻，字迹古仆苍劲、挥洒自如，为游人所赞叹！
