静福寺位于海淀区四季青乡碧云寺北1公里许木兰陀山麓。原名玉皇庙,俗称玉皇顶。明天启元年(1621)建玉皇阁,清道光三十年(1850)建吕祖殿,光绪二十九年(1903)重修,改称静福寺。 该寺坐落于山腰约海拔200米处,由并排三座院落组成,有玉皇阁、吕祖殿、关帝殿等。据地方志上记载:那时香火很盛,寺院里建有房间近百间。自山门拾阶而下,有青石板铺成的路并排能走两辆马车,至今人们还称那里为古香道。