悬崖栈道位于宁武县城西３５公里处清真山的九峰一山间，学术上称作额状丹霞岩地貌。悬崖上的几座悬空佛寺始建于唐代，由总长４２华里的栈道联通，构成了我国佛教界罕见的水平帘洞式悬空古刹栈道群。近来来，已修复栈道５华里及部分佛寺。罗汉殿下的台阶为全国五大回声建筑之一，名为“回声阶”。悬崖栈道的攀爬较为艰险，需要两个小时的时间，途中要攀登悬崖、台阶，还要穿越仅可容一个通过的山间隧道。
明末，闯王李自成攻下北京，崇祯皇帝四皇子来此出家，法号晓安，先于其师坐化。据碑文记载，当时“鱼龙听法，猿鹤参禅，不可胜化”，《宁武府志》称“最为胜地”。山巅有晓安的肉身塑像和清代所修晓祖宝塔。
