永定门是北京明清外城城门之一。据《明史地理志》记载："明嘉靖三十二年（1553年），筑重城，抱京城之南，长二十八里。"永定门为外城七门中最大、最重要的城门，位于北京城中轴线的南端。1957年永定门被彻底拆除了。
永定门重建是人文奥运的第一工程，也是北京城市中轴线景观整治工程最重要的一点。正是以人文奥运为契机，为恢复和保护北京历史文化名城的完整性，2000年北京市文物古迹保护委员会委员王世仁、两院院士清华大学教授吴良镛、全国历史文化名城保护委员会副主任委员郑孝燮、中国考古学会会长徐苹芳等专家呼吁，重建永定门。2001年5月，北京市政府批准了重建永定门的建议。
市文物研究所的考古人员进行了考古勘探，从1.5米深的地下找出了原永定门城楼的地基，新的城楼将在原地基上动工复建。2004年3月10日，复建工程开工，10月人们就可以在前门登高远眺永定门的雄伟英姿了。
