作为首批国家级历史文化名城的肇庆是岭南文化的发祥地，现有文化古迹300多处。宋代名臣包拯、“沟通中西文化第一人”的意大利传教士利玛窦、“革命先行者”孙中山等众多历史名人都在此留下足迹。
肇庆山川秀美，在海内外有“山水自然博物馆”的美誉。传统的星湖（七星岩、鼎湖山）景区名闻遐迩，是首批国家重点风景名胜区、中国首个湿地公园；鼎湖山是联合国教科文组织“人和生物圈”定点站、国家首个自然保护区。
另外，肇庆的地方文化、民俗风情多姿多彩，有“浴佛节”“舞龙”“舞狮子”“龙舟赛”等民间风俗。
目前，肇庆已建成开放的景点有30个，旅游项目深度开发不断推进，去年以来该市推出了投资总额约26亿元的49个旅游项目进行招商。
根据肇庆市的旅游发展规划，该市将在巩固传统观光旅游的基础上，着力发展集观光、休闲、度假、会议于一体的复合型旅游，努力把肇庆建成为“国际休闲旅游之都”。预计到2010年，该市旅游接待总人数将突破750万人次，旅游业收入达到65亿元。
