马鞍山郊野公园位于新界东部的西贡半岛中部，成立于1979年，占地2880公顷，由南部的飞鹅山起，包括马鞍山的主要部分，因而得名。公园分为两部分，除马鞍山部分外，白沙湾及牛尾海之间的白沙湾半岛也属公园范围。
交通方式
- 交通工具：步行
- 步行路线：马鞍山 -昂平- 西贡
01 起点：马鞍山恒安邨或耀安邨交通
可乘搭公共交通工具前往马鞍山恒安邨或耀安邨，沿马鞍山路回旋处旁至马鞍山村路上山，步行约三十分钟便到达马鞍山烧烤场。
- 九巴路线 - 40X, 43X, 85K, 85M, 86K, 87D, 87K, 89C 及 99
- 九巴及新巴联营路线 - 680及 681
- 新巴路线 - 682
- 居民巴士路线 - NR84 (马鞍山新港城或耀安邨至马鞍山郊野公园车站)
02 终点：西贡
由大水井沿菠萝輋路步行十分钟，到达西贡公路，乘搭往公共交通工具。
马鞍山郊野一日游地图
沿途风光
01 马鞍山村路出发
从马鞍山铁路的恒安站下车，经过青年会书院，恒安邨巴士站及圣约瑟小学，到恒安街及马鞍山交界的回旋处，穿过马鞍山路的行人隧道后，顺马鞍山村路（良友路）上山。
如乘巴士，可在恒康街附近马鞍山路回旋处的巴士站下车，步行到回旋处，经人行人隧道顺马鞍山村路上山。
沿着公路一直走就到入口。其实我会建议大家坐的士进去，因为周边没有什麽景色，可以留力气给接下来的山路。
如果走路上山，要自己注意安全，上山的路会变得比较狭窄，节假日上山、下山的车辆较多。在半途会路过一个凉亭。
02马鞍山郊野公园入口
步行上山，大概走了一小时就可以看到马鞍山郊野公园的牌坊。
马鞍山郊野公园设有多个烧烤场地，分别位于水浪窝、企岭下、泥涌及马鞍山村，其中的马鞍山村及泥涌烧烤场是游人节假日的热门消闲烧烤地点。
03马鞍山郊野公园上山步行径
郊野公园上山的路大部分都铺好了石阶，各种不同形状的石头铺在山间，错落有致，也是一道不错的风景。
途中会经过一条小溪，如果你走累了，听到小溪潺潺的流水声，你会有一种神清气爽的感觉。
公园的自然环境未受破坏，让多种野生生物有栖身之地，经常出没的哺乳类动物有穿山甲、箭猪、野猪及赤麂等，而白沙湾半岛一带的密林，则是雀鸟群集的地方。 漫步公园纵横交错的小径之间，耳畔常闻百鸟争鸣，但需要耐心守候，才可在树稍一睹它们的芳容。
马鞍山郊野公园以火山岩为主的山坡，除最有适应力的植物外，不适宜其他植物生长，以野生杜鹃花、兰花及若干稀有蕨类植物而闻名，杜鹃花与铁矿、赤麖被称为马鞍山的三宝。
04昂平草原
昂平上是一个大草原，铺满美丽的芒草，有些还会长到及腰的高度，春天是绿色的，而到了冬天就会变成一片金黄色。
经常会有弃耕的牛群在此地食草和休息，而且还会排泄，这里风景虽然美丽，但也要小心地雷呢。
昂平草原上风很大，深受滑翔降伞喜好者欢迎。每到周末都可以看到很多滑翔爱好者来这里滑翔。
芒草以外是低矮的树林，北面有数座高山，远远眺望过去由近至远为大金钟、马鞍山和牛押山。
崖边更设有观景台，设有解说牌介绍眼前各个地方。走到草原边沿的崖边，景色更为壮丽，近至西贡市中心、西贡海群岛，远至万宜水库西坝的景色一一尽收眼底。
05往西贡下山
离开昂平观景台，顺着郊游径西往西贡方向下山，下山的路没有上山的路好走，路面比较崎岖，路上要小心，沿途可以欣赏到西贡附近的海景。
在整段步行径中，最难走的要数大水井的水泥阶梯，几十上百级的阶梯，每走一步都觉得特别吃力，不过只要再坚持一下，就可以下到西贡的公路，在公路的对面有个巴士，可以搭乘巴士到西贡市内，如果你不太累的的话，顺着巴士站的公路直走大概10多分钟就可以走到市区（建议走路，因为等巴士的时间+坐车的时间可能比走路更慢）。
